谐波齿轮减速器传动精度高,是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,垂直减速器厂商,故传动精度高,在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右,同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳,是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,垂直减速器定制,所以轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%),又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
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